麻豆

（图文|李胜 编辑|信息 审核|李国亮）7月21日下午，麻豆 “Happy Hour”年度第8期学术交流会在一综B113举行。中国科学院自动化所谭民教授受邀我院作了《仿生机器鱼建模与控制研究》的专题报告。

本次报告由麻豆 院长李国亮教授主持。报告中，谭民教授围绕仿生机器鱼高机动运动控制技术展开分享，以真实鱼类游动轨迹、躯体运动规律为参照，构建适配机器鱼的鱼体波动力学模型，并针对性提出高机动运动优化控制方案。谭民提到，兼具高效能、高机动性与强环境适配能力的仿生水下机器人，需搭载多维度感知传感模块，可实现水库、湖泊、深海等复杂水域环境全方位探测，为新型水下作业装备研发奠定关键理论支撑。同时，谭民教授展示了团队自主研发的水质监测机器海豚、水下滑翔机器海豚等经典应用，系统梳理了相关技术攻关路径与研究经验，为智慧水产和智慧养殖等交叉领域的技术创新与落地应用提供了重要借鉴。

活动负责人表示，本次学术交流聚焦仿生机器人运动建模、智能控制等前沿研究方向，引导师生思考自然仿生领域的科研思路，锻炼从自然现象中挖掘科学问题、自主创新的研究能力，此次交流进一步拓宽了师生学术研究视野，充分调动了大家开展跨学科探索的积极性，助力学院持续打造开放、浓厚的学术研讨氛围，有力推动了信息智能技术与生命科学、农业种植养殖的深度交叉融合发展。